実施状況および結果
ISSに設置されたトランクウィリティー（写真左上）と、
トランクウィリティーに取り付けられたキューポラ、PMA-3
スペースシャトル「エンデバー号」によるSTS-130（20A）ミッションでは、国際宇宙ステーション（ISS）の新たな居住区画となる「トランクウィリティー」（第3結合部）と、7枚の窓とISSのロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）の操作盤などを備えた観測用ユニットであるキューポラを、ISSに運搬しました。
SSRMSにより把持されるトランクウィリティー
ミッション中は、水再生システム（Water Recovery System: WRS）のメンテナンス作業、「ユニティ」（第1結合部）左舷側共通結合機構（Common Berthing Mechanism: CBM）へのトランクウィリティーの設置、トランクウィリティー地球側CBMへのキューポラの移設、キューポラの各窓のシャッターの開閉作業、「ハーモニー」（第2結合部）からトランクウィリティー左舷側CBMへの与圧結合アダプタ3（Pressurized Mating Adapter: PMA-3）の移設、「きぼう」日本実験棟船内実験室から空気浄化システム（Atmospheric Revitalization System: ARS）ラック、「デスティニー」（米国実験棟）からISSトイレ（Waste and Hygiene Compartment: WHC）、WRS、酸素生成システム（Oxygen Generation System: OGS）ラック、ハーモニーからトレッドミル（Combined Operational Load Bearing External Resistance Treadmill: COLBERT）、ユニティから改良型エクササイズ装置（Advanced Resistive Exercise Device: ARED）のトランクウィリティーへの移設と整備などの作業が行われました。
窓のシャッターを開ける前のキューポラ（左）と開けた後のキューポラ（右）
船外活動では、トランクウィリティー設置の準備と取付け、「デクスター」（特殊目的ロボットアーム）の軌道上交換ユニット仮置き場（ORU Temporary Platform: OTP）の取外しと保管、キューポラの移設準備、トランクウィリティー外部の整備、キューポラ外部の整備などの作業が行われました。
その他、終了した実験のサンプルなどが回収されました。JAXAに関連する回収物資としては、「線虫C.elegansを用いた宇宙環境におけるRNAiとタンパク質リン酸化（CERISE）」と「国際宇宙ステーションに滞在する宇宙飛行士の身体真菌叢評価（Myco）」の実験成果が回収されました。
ミッション概要
打上げと帰還
エンデバー号の打上げ
エンデバー号は、NASAケネディ宇宙センター（KSC）から、米国東部標準時間2010年2月8日午前4時14分（日本時間2010年2月8日午後6時14分）に打ち上げられました。当初は、2月7日の打上げを予定していましたが、KSC周辺の天候不良により、2月8日に延期されました。
エンデバー号は、飛行15日目の2010年2月21日午後10時20分（同2月22日午後0時20分）にKSCに着陸し、13日と18時間6分にわたるミッションを終えました。帰還は当初、飛行14日目の予定でしたが、WRSのメンテナンスの成功を受けて、トランクウィリティーへWRSラックなどを移設する作業を実施するために、ドッキング期間が1日間延長されました。
打上げと帰還
| 打上げ日時 |
2010年2月8日午前4時14分（米国東部標準時間）
2010年2月8日午後6時14分（日本時間） |
| 着陸日時 |
2010年2月21日午後10時20分（米国東部標準時間）
2010年2月22日午後0時20分（日本時間）
詳細（全て米国東部標準時間）
- 主脚接地時刻：2月21日午後10時20分31秒
- 前輪接地時刻：2月21日午後10時20分39秒
- 完全停止時刻：2月21日午後10時22分10秒
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| 飛行時間 |
13日18時間6分 |
打上げの詳細はステータスレポート#01を、着陸の詳細はステータスレポート#29をご覧ください。
ISSへのドッキングと分離
ISSへのドッキングと分離
| ドッキング日時 |
2010年2月9日午後11時06分（米国中部標準時間）
2010年2月10日午後2時06分（日本時間） |
| 分離日時 |
2010年2月19日午後6時54分（米国中部標準時間）
2010年2月20日午前9時54分（日本時間） |
| 結合時間 |
9日19時間48分 |
ドッキングの詳細はステータスレポート#05を、分離の詳細はステータスレポート#25をご覧ください。
船外活動
第3回船外活動でキューポラのMLIカバー取外しを行うロバート・ベンケン（左）、ニコラス・パトリック（右）両宇宙飛行士
今回のミッションでは、3回の船外活動が計18時間14分にわたって行われました。ISSの組立てとしては、ISSから実施したものを含め、通算140回、計873時間22分の船外活動を実施したことになります。（参考：ISS組立のための船外活動）
船外活動では主に、トランクウィリティーの設置準備と設置後の外部の整備作業、キューポラの移設準備と移設後の外部の整備作業、PMA-3移設後の外部の整備作業、デクスターのOTPの取外しと保管、S0（エスゼロ）トラスからPMA-1までのビデオ信号変換器（Video Signal Converter: VSC）のケーブル敷設が行われました。
第1回船外活動（飛行5日目）
| 開始日時 |
2010年2月11日午後8時17分（米国中部標準時間）
2010年2月12日午前11時17分（日本時間） |
| 終了日時 |
2010年2月12日午前2時49分（米国中部標準時間）
2010年2月12日午後5時49分（日本時間） |
| 作業時間 |
6時間32分 |
| 作業者 |
ニコラス・パトリック、ロバート・ベンケン両宇宙飛行士 |
| 主要作業内容 |
- トランクウィリティー設置の準備（トランクウィリティーのパッシブ共通結合機構（Passive CBM: PCBM）の保護カバー取外し、エンデバー号／トランクウィリティー間のヒータケーブル取外し）
- デクスターのOTPの取外しと保管
- トランクウィリティーへのヒータケーブルとアビオニクスケーブル（電力・データ供給配線）の接続
- キューポラ移設の準備（トランクウィリティーの地球側CBMのセンターラインカメラのカバー開放）
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詳細は第1回船外活動、ステータスレポート#09をご覧ください。
トランクウィリティーの地球側CBMのセンターラインカメラのカバー開放は第2回船外活動で予定されていましたが、他の作業が予定より早く進んだため、前倒しで第1回船外活動で実施されました。
第2回船外活動（飛行7日目）
| 開始日時 |
2010年2月13日午後8時20分（米国中部標準時間）
2010年2月14日午前11時20分（日本時間） |
| 終了日時 |
2010年2月14日午前2時14分（米国中部標準時間）
2010年2月14日午後5時14分（日本時間） |
| 作業時間 |
5時間54分 |
| 作業者 |
ニコラス・パトリック、ロバート・ベンケン両宇宙飛行士 |
| 主要作業内容 |
- デスティニー／トランクウィリティー間のふたつのループのアンモニア冷却配管の接続
- トランクウィリティーのひとつ目のループのアンモニア冷却配管の開放
- トランクウィリティーのキールピン、トラニオンピンへの断熱カバー取付け
- キューポラ移設の準備（ペタルのロンチロック解除）
- トランクウィリティーへのハンドレール、ベントバルブの取付け
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詳細は第2回船外活動、ステータスレポート#13をご覧ください。
第3回船外活動（飛行10日目）
| 開始日時 |
2010年2月16日午後8時15分（米国中部標準時間）
2010年2月17日午前11時15分（日本時間） |
| 終了日時 |
2010年2月17日午前2時03分（米国中部標準時間）
2010年2月17日午後5時03分（日本時間） |
| 作業時間 |
5時間48分 |
| 作業者 |
ニコラス・パトリック、ロバート・ベンケン両宇宙飛行士 |
| 主要作業内容 |
- トランクウィリティーのふたつ目のループのアンモニア冷却配管の開放
- 第1回船外活動で接続したトランクウィリティー用のヒータケーブルの取外し
- トランクウィリティー／PMA-3間のヒータケーブルとデータケーブルの接続
- キューポラの多層断熱材（Multi-Layered Insulation: MLI）カバー取外し
- キューポラのデブリ防護システムシャッターのロンチロック解除
- トランクウィリティーへの足場の取り付け器具（Worksite Interface: WIF）、ハンドレールの取付け
- S0（エスゼロ）トラスからPMA-1までのVSCのケーブル敷設
- ハーモニーの天頂側CBMのセンターラインカメラのカバー閉鎖
- デスティニー／船外保管プラットフォーム2（External Stowage Platform: ESP-2）間にギャップスパナーを設置
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詳細は第3回船外活動、ステータスレポート#19をご覧ください。
前倒しの作業として予定されていたP1トラスのフレックス・ホース・ロータリ・カプラ（Flex Hose Rotary Coupler: FHRC）のクランプ（留め金）の取外しは、パトリック宇宙飛行士の船外活動ユニット（Extravehicular Mobility Unit: EMU）の二酸化炭素吸着容量の余裕が少なくなったため実施されず、代わりにデスティニー／ESP-2間にギャップスパナーを設置する作業が実施されました。
船内活動
記念撮影を行うSTS-130クルーとISSクルー
- トランクウィリティー内部の整備作業
- キューポラ内部の整備作業
- キューポラの移設作業
- PMA-3の移設作業
- WRSの尿処理装置（Urine Processor Assembly: UPA）の蒸留装置（Distillation Assembly: DA）の交換修理
- デスティニーからトランクウィリティーへのWRSラック2台、WHCとOGSラックの移設
- 「きぼう」船内実験室からトランクウィリティーへのARSラックの移設
- ユニティからトランクウィリティーへのAREDの移設
- スペースシャトルのロボットアーム（Shuttle Remote Manipulator System: SRMS）とSSRMSの運用
- 船外活動の支援
- エンデバー号とISS間の物資の移送
- テレビ局、通信社とのインタビューなどの広報活動
主な問題など
船外活動ユニット（EMU）のトラブル
第3回船外活動の様子
船外活動時に着用するEMUに、ヘルメットのカメラとグローブヒータに電力を供給するパワーハーネスや、通信用ヘッドセット、ファンの回転数の異常など、軽微な問題がいくつか発生しました。
船外活動担当のニコラス・パトリック、ロバート・ベンケン両宇宙飛行士が着用予定だったEMUに加え、ISSに保管してあったEMUも使い、3着のEMUの間でパーツ交換やパーツ修理などの対応を行ってEMUを整備し、予定通り3回の船外活動を実施しました。
断熱カバーとキューポラの構造的な干渉
トランクウィリティーの地球側CBMに移設されたキューポラ（中央）
飛行7日目、飛行8日目のキューポラの移設に備えて、ISS船内ではキューポラが取り付けられているトランクウィリティーの左舷側のCBMに、温度変化やデブリからCBMを保護するための断熱カバーを取り付ける作業を行いましたが、構造的にキューポラと干渉するため、取り付けられませんでした。
キューポラのハンドレールで使われていたボルトの突起部分が干渉していたため、このボルトを外すことで問題は解決し、カバーの取付けが行われました。
キューポラのコーナーパネルの干渉、ロボットアーム操作卓の移設延期
飛行10日目、キューポラのコーナーパネルの設置作業を行いましたが、周囲の機器と構造的に干渉するため設置できませんでした。この作業は、エンデバー号分離後に見送られました。コーナーパネルの設置後にキューポラのロボットアーム操作卓を移設する計画のため、本ミッションで予定されていたロボットアーム操作卓の移設作業は延期されました。
コーナーパネルの設置作業は、干渉する機器を取り外す作業などで対応する予定です。
尿処理装置（UPA）からの尿漏れ
飛行11日目、WRSラック移設後、UPAの尿を貯めるタンクから、配管内への尿漏れが見つかりました。
原因究明を行うためにUPAは停止され、コネクタの接続に誤りがないか確認する作業が行われました。エンデバー号がISSを離れた後もISS長期滞在クルーにより作業が行われ、バルブのコネクタの抜き差しを行った後、稼動が再開され、完全に機能するようになりました。
（写真は全てNASA提供）
