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山崎宇宙飛行士の任務
山崎宇宙飛行士は、ロボットアームの操作と物資移送責任者（ロードマスター）を務めます。
飛行日毎に山崎宇宙飛行士が実施する主な作業については、以下のページでご覧になれます。
ロボットアームの操作
山崎宇宙飛行士は、ミッションスペシャリスト（搭乗運用技術者：MS）のステファニー・ウィルソン宇宙飛行士と協力して、スペースシャトルのロボットアーム（Shuttle Remote Manipulator System: SRMS）とISSのロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）を操作し、以下の運用を実施します。
OBSSを使用した機体の損傷点検（飛行2日目）
SRMSとセンサ付き検査用延長ブーム（Orbiter Boom Sensor System: OBSS）を使用した機体の損傷点検を実施します。
山崎宇宙飛行士は、ディスカバリー号のノーズキャップ（先端部）と左翼部の点検を担当します。
【動画】OBSSを使用した機体の点検イメージ（提供：NASA）
OBSSの取出し（飛行3日目）
飛行4日目の「レオナルド」（多目的補給モジュール1）の取外しに備えて、レオナルドとOBSSの干渉を防ぐために、OBSSをペイロードベイ（貨物室）の収納場所から取り出します。
山崎宇宙飛行士は、ウィルソン宇宙飛行士とSSRMSの操作を担当します。
【動画】OBSSの取外しイメージ（提供：NASA）
レオナルドの取付け（飛行4日目）
レオナルドをSSRMSで把持してペイロードベイ（貨物室）から取り外し、「ハーモニー」（第2結合部）の地球側の結合機構に取り付けます。
【動画】レオナルドの取付けイメージ（提供：NASA）
レオナルドの収納（飛行11日目）
レオナルドをSSRMSで把持してハーモニーから取り外し、ペイロードベイ（貨物室）に収納します。
【動画】レオナルドの取外しイメージ（提供：NASA）
機体の後期点検（飛行12日目）
SRMSとOBSSを使用した機体の後期点検を実施します。
山崎宇宙飛行士は、ディスカバリー号のノーズキャップ（先端部）と左翼部の点検を担当します。
【動画】機体の後期点検のイメージ（提供：NASA）
ロードマスター
山崎宇宙飛行士は物資移送責任者（ロードマスター）として、物資の移送作業に関する主担当を務めます。
スペースシャトル／レオナルドとISS間の移送物資の管理や、作業の指揮を執ります。
ISSドッキング中は毎日、作業開始と終了時に地上の管制官と移送状況の確認を行います。
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