2010年4月20日 飛行16日目（Flight Day: FD16）
ディスカバリー号の着陸（提供：NASA）
着陸後の山崎宇宙飛行士（提供：NASA/Bill Ingalls）
山崎宇宙飛行士らをのせたスペースシャトル「ディスカバリー号」は、米国東部夏時間4月20日午前9時08分（日本時間4月20日午後10時08分）に、NASAケネディ宇宙センター（KSC）に無事着陸しました。
ディスカバリー号は、着陸に備え、4月20日午前3時52分（同4月19日午後4時52分）にペイロードベイ（貨物室）のドアを閉じました。
この日は、KSCに2回、エドワーズ空軍基地内のNASAドライデン飛行研究センター（DFRC）に3回の着陸機会がありましたが、KSCへの1回目の着陸機会は、KSC周辺のにわか雨と霧が懸念されたため見送られ、KSCへの2回目の着陸機会で着陸することになりました。
ディスカバリー号は、4月20日午前8時02分（同4月20日午後9時02分）に、軌道制御システム（Orbital Maneuvering System: OMS）のスラスタを2分57秒にわたり噴射し、軌道離脱を開始しました。その後、大気圏に再突入し、NASAケネディ宇宙センター（KSC）の33番滑走路に着陸しました。着陸時刻の詳細は以下の通りです。
- 主脚接地時刻：4月20日午前9時08分35秒（同4月20日午後10時08分35秒）
- 前輪接地時刻：4月20日午前9時08分47秒（同4月20日午後10時08分47秒）
- 完全停止時刻：4月20日午前9時09分33秒（同4月20日午後10時09分33秒）
総飛行距離は620万マイル（約9,975,800km）以上、地球周回数は238周、飛行期間は15日2時間47分となりました。
飛行16日目の山崎宇宙飛行士
白木理事と挨拶を交わす山崎宇宙飛行士（提供：NASA/Bill Ingalls）
山崎宇宙飛行士は他のクルーとともに、軌道離脱に向けた準備を行い、着陸に備えました。帰還時には、与圧服（オレンジスーツ）を着用し、ディスカバリー号のミッドデッキの席に座りました。
着陸後、「地球に戻って重力の強さを非常に感じています。ありがとうございました。」と山崎宇宙飛行士は帰還の感想を語りました。また、着陸から約1時間40分後に、山崎宇宙飛行士らクルーはディスカバリー号から降りて、機体の確認などを行いました。
山崎宇宙飛行士は、KSCで一晩過ごした後、クルーとともにNASAジョンソン宇宙センター（JSC）に移動し、エリントン空港で米国中部夏時間4月21日午後4時（日本時間4月22日午前6時）から予定されている歓迎式典に出席する予定です。
飛行16日目の山崎宇宙飛行士の食事
| 朝食 | 昼食 | 夕食 |
|---|---|---|
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－ | － |
B：飲み物 R：（温）水を加えて調理する IM：半乾燥状態
ウェイクアップコール
STS-131クルーは、クルー全員のためにかけられたウィリー・ネルソンの"On the Road Again"で、日本時間4月20日午後0時21分に起床しました。
※ウェイクアップコールは長年続けられている恒例の習慣です。ミッション期間中毎日、クルーは地上から送られる様々な音楽で目覚めます。曲はクルーにちなんだものやクルーの要望に沿ったものが選ばれています。以下のサイトでウェイクアップコールを聞くことができます。
≫ STS-131 Wakeup Calls （NASA:英語）
