実施日：飛行9日目
担当：ジョン・オリーバス、クリスター・フューゲルサング両宇宙飛行士

S3トラス上部のペイロード取付システム（PAS）の展開

PASの展開作業のメージ

STS-129ミッションで曝露機器輸送キャリアをS3トラス上部外側のペイロード取付システム（Payload Attach System: PAS）に設置する準備として、S3トラスのPASを展開します。

※STS-127（2J/A）ミッションで本作業が予定されていましたが、実施が見送られたため、本ミッションでの作業となりました。

レートジャイロ･アセンブリ（RGA）の交換

RGAの交換作業のイメージ

S0（エスゼロ）トラス内部に設置されているレートジャイロ･アセンブリ（Rate Gyro Assembly: RGA）を取り外して新しいRGAと交換し、古いRGAを「クエスト」（エアロック）に収容します。

RGAは、1台に3基のリングレーザジャイロを組み込んだもので、2台がS0トラス内部に設置されていますが、機能が劣化しているため交換することになりました。

※RGAは、時計回りと反時計回りにレーザ光線を発射し、ドップラー効果により位相のずれを検出することで姿勢の変化を読みとり、3軸方向の姿勢変化を検出することができます。RGAは、GPSデータを受信できない期間やGPSデータ更新の間の姿勢決定に必要な姿勢変動情報を提供します。

「トランクウィリティー」（第3結合部）結合の準備

STS-130ミッションで、国際宇宙ステーション（ISS）に運ばれて来る「トランクウィリティー」（第3結合部）を「ユニティ」（第1結合部）に結合しますが、その結合に備えて以下の3つの準備作業を実施します。

与圧結合アダプタ3（PMA-3）のヒータケーブル接続

与圧結合アダプタ3（Pressurized Mating Adapter: PMA-3）に、ユニティ側からヒータケーブルを接続します。

トランクウィリティーは、ユニティ左舷側の共通結合機構（Common Berthing Mechanism: CBM）に結合する予定ですが、この結合に備えて、ユニティ左舷側のCBMを事前に改造・準備しておく必要があります。その作業はISSクルーが内部から行いますが、そのためには、CBMを結合時のコンフィギュレーションにして与圧しなければなりません。

その準備として、2009年8月7日に、ISS長期滞在クルーがISSのロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）を操作して、PMA-3を一時的にユニティの地球側のCMBから左舷側のCMBに移設する作業を行いました。

本ミッションで、船外活動クルーがPMA-3にユニティ側からヒータケーブルを接続することで、PMA-3の温度を制御し与圧できるようになるため、その後はISSクルーがPMA-3内部に入ってCBMの改造および結合準備を実施できます。

ヒータケーブルの接続前（左）と接続後（右）のイメージ（青い部分）

「トランクウィリティー」（第3結合部）用の配線の敷設

アビオニクスケーブルの接続イメージ（青い部分）

トランクウィリティー用のアビオニクスケーブル（電力・データ供給配線）を、S0トラスとユニティに敷設します。

「ユニティ」（第1結合部）のスライドワイヤの取外し

ユニティのスライドワイヤを取り外します。

このユニティのスライドワイヤは、STS-88（2A）ミッションで取り付けられましたが、トランクウィリティーをユニティに結合する際に干渉してしまうため、取り外しておきます。

S0トラスの遠隔電力制御モジュール（RPCM）の交換

S0トラスに設置されている故障した遠隔電力制御モジュール（Remote Power Controller Module: RPCM）を交換します。

ISSのロボットアーム（SSRMS）カメラへのレンズカバーの取付け

SSRMSカメラへのレンズカバー取付けイメージ（青い部分）

HTV-1ミッションで打ち上げられる宇宙ステーション補給機（H-II Transfer Vehicle： HTV）初号機のISSへの到着に備えて、SSRMSカメラにレンズカバーを取り付けます。

HTVは、ISSに接近したところをSSRMSで把持され、ISSに結合されます。このHTVの接近運用時に、万が一不測の事態が発生し、HTVのアボート運用（HTVをISS軌道から離脱させる運用）が必要となった場合に、HTVのスラスタ噴射によってSSRMSのカメラレンズを汚してしまうことがないように、レンズカバーを取り付けておきます。