ISSサイト内で
JAXA全体で
ISS関連用語集
デクスター（特殊目的ロボットアーム）
Dextre（Special Purpose Dextrous Manipulator: SPDM）
デスティニーの外壁に保管されたデクスター
「デクスター」（特殊目的ロボットアーム）は、国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）の技術を応用して、カナダ宇宙庁（CSA）が設計・開発したロボットアームです。
デクスターは、人間の上半身のような形をしており、SSRMSの先端に取り付けて使用されます。デクスターにより、これまでクルーが船外活動で行っていたような複雑な作業を、ロボット操作で行うことができるようになりました。
デクスターは、2008年3月のISS組立フライト1J/A（STS-123ミッション）で打ち上げられ、軌道上で船外活動により組み立てられました。使用されない時は、「デスティニー」（米国実験棟）の外壁に設置され、保管されます。
「デクスター」（特殊目的ロボットアーム）（©CSA）
| 項目 | 値 |
|---|---|
| 重量 | 1,688kg |
| 長さ | 3.66m（本体） 3.51m（本体肩部からOTCMの先端まで） |
| 取扱い重量 | OTP＝最大600kg OTCM＝最大600kg エンドエフェクタ（把持手）＝最大1,000kg |
動画
 |
姿勢を変えるアーム1/「デクスター」(特殊目的ロボットアーム)のアーム格納作業 | ||
|
関連リンク
カテゴリー
| Copyright 2007 Japan Aerospace Exploration Agency | サイトポリシー・利用規約 ヘルプ |