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ISS関連用語集

モービルトランスポータ
Mobile Transporter: MT
写真:打上げ前のMT

打上げ前のMT

モービルトランスポータ(台車:MT)は、モービルベースシステム(Mobile Base System: MBS)が取り付けられた状態で、ISSのロボットアーム(Space Station Remote Manipulator System: SSRMS)を乗せてトラス上を移動する台車です。国際宇宙ステーション(ISS)組立てフライト8A(STS-110ミッション)で、S0(エスゼロ)トラスとともに打ち上げられました。

MTは、電力供給を受けながらトラスに設置されたレール上を車輪を使って移動します。最大速度で移動した場合、トラスの端から端まで(S6トラスからP6トラスまで)行くのに50分かかります。

MTが作業場所に到着すると、MTが動かないように固定してから作業を開始します。MTが停止して作業できる場所はトラス上に10カ所あります。

SSRMS、MBS、MT

MTの仕様
項目 仕様
長さ 2.7 m
2.6 m
高さ 0.96 m
重量 13,984 kg
移動速度 約0.25~2.5 cm/s
最大積載量 23 トン
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