ISS関連用語集

SSRMSに把持され取付け場所まで移動されるMBS

モービルベースシステム（Mobile Base System: MBS）は国際宇宙ステーション（ISS）のトラス上を移動して機材を輸送するロボットアームシステム（Mobile Servicing System: MSS）の一部です。MSSはISSのロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）、モービルトランスポータ（台車：MT）、MBSから構成されており、MBSはMTに結合されています。

MBSにはSSRMSの把持部の役割を果たす電力・通信インタフェース付グラプル・フィクスチャ（Power and Data Grapple Fixture: PDGF）と呼ばれる装置が4個搭載されています。SSRMSがPDGFを把持することにより、ISSからの電力をSSRMSに供給したり、電気信号や映像を中継することができるようになります。

また、MBSには、MSSがトラス上を移動する際に一時的に機材を把持する、ペイロード/軌道上交換ユニット把持装置（Payload and Orbital Replacement Unit Accommodation: POA）も搭載されています。POAの先端はSSRMSの先端と共通の把持機構で、これはSSRMSの把持機構の予備品としての役割もあります。

MBS（©CSA）

MSSの構成（©CSA）

	MBSのMTへの結合
	RealVideo® 形式 [1m17s]

国際宇宙ステーション（ISS）