シミュレータ上でSSRMSを操作する大西宇宙飛行士（出典：JAXA/CSA）
大西宇宙飛行士は、9月9日から21日にかけて、国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアームシステム（Mobile Servicing System: MSS）を開発したカナダ宇宙庁（CSA）を訪れ、MSSに関わる訓練を行いました。
MSSは、ISSのロボットアーム（SSRMS）と、SSRMSの稼働の基点となるモービルベースシステム（Mobile Base System: MBS）、ISSトラス上の移動を可能にするモービルトランスポータ（台車：MT）から構成され、大西宇宙飛行士は、これらのシステムについて、講義やシミュレータを使用した訓練を通して理解を深めました。
2週間にわたった訓練では、最初の1週間で物を掴んで別の場所に移動するというロボットアームの基本的な操作について学び、後半の1週間では、操作中にロボットアームのシステムに異常が生じた場合の対処や、宇宙ステーション補給機「こうのとり」（HTV）のキャプチャに関する訓練を受けました。
異常対処の訓練では、操作中にロボットアームを制御するコンピュータが作動しなくなり、バックアップのコンピュータに切り替えて操作を継続するといったシナリオを通し、システムに関する理解を深めることができました。
また、「こうのとり」のキャプチャ訓練では、ISSに最接近した「こうのとり」をロボットアームで掴まえる部分の操作を繰り返し何度も練習しました。最初はほぼ静止した「こうのとり」のキャプチャから始まり、次第に「こうのとり」に動きを加えて難易度を上げていきました。時には規格外の大きな動きが加えられ、操作者の判断でキャプチャを中止しなければならないようなケースもあり、様々な状況に対処できる能力を磨きました。
大西宇宙飛行士は今後米国ヒューストンのNASAジョンソン宇宙センター（JSC）で、ロボットアームのスペシャリスト訓練を受ける予定になっています。