報告会の様子（出典：JAXA）
山崎宇宙飛行士は、5月に続き、6月にも一時帰国し、STS-131クルーとともにメルパルク東京（東京都港区）でミッション報告会を行いました。
報告会では、ミッション中に撮影した映像を交えながら、スペースシャトル「ディスカバリー号」の打上げから帰還までの様子を解説しました。
解説の後には質問の時間が設けられ、山崎宇宙飛行士らSTS-131クルーは、会場から寄せられた質問に答えました。
質問の後には、「山崎宇宙飛行士が選ぶ宇宙俳句集」において「きぼう特別賞」に選定された10点の作品の紹介とともに、入賞者の表彰が行われました。
報告会の最後には、「STS-131クルーが語る国際宇宙ステーション」と題し、ISS計画の意義やISSにより得られたもの、今後の活用などについて、STS-131クルーによるトークセッションが行われました。