ISSからの分離手順を確認する山崎宇宙飛行士（左）（提供：NASA）
山崎宇宙飛行士は、STS-131ミッションに向けて、NASAジョンソン宇宙センター（JSC）で訓練を行っています。
山崎宇宙飛行士らSTS-131ミッションクルーは、スペースシャトルや国際宇宙ステーション（ISS）のモックアップ（実物大の訓練施設）を使用して、各飛行日ごとのシミュレーションを行い、スペースシャトルをISSにドッキングさせる際の手順や、分離させる際の手順などを確認する訓練を行いました。
SSRMSの操作訓練を行う山崎宇宙飛行士（提供：NASA）
また、STS-131ミッションでロボットアームの操作を担当する山崎宇宙飛行士は、ステファニー・ウィルソン宇宙飛行士とともに、ISSのロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）を使って多目的補給モジュール（Multi-Purpose Logistics Module: MPLM）をISSに結合させる際の操作訓練も実施しました。